Pergerakan pesawat pada umumnya dibagi menjadi tiga bagian berdasarkan sumbu pergerakan, yaitu gerak pitching, yawing, dan roll. Pitching merupakan gerak pesawat berdasarkan sumbu horizontal yang tegak lurus terhadap sumbu roll yang menyebabkan hidung pesawat akan turun atau naik. Dalam penelitian ini, penulis meneliti gerak longitudinal atau gerak pitching pesawat terbang saat berada di udara …

Rancang bangun robot cerdas pemadam api yang dilakukan penulis mengacu pada peraturan pertandingan/ rules Kontes Robot Pemadam Api Indonesia berpenggerak roda yang diadakan setiap tahunnya. Dalam kontes robot ini, robot harus mampu memadamkan api pada sebuah miniatur bangunan atau rumah yang memiliki beberapa ruangan. Posisi start, letak titik api dalam ruangan, keberadaan objek/rintangan dan …

Skripsi ini merupakan laporan penulisan/dokumentasi tentang rancang bangun robot cerdas pemadam api. Rancang bangun robot cerdas pemadam api yang dilakukan penulis mengacu pada peraturan pertandingan/ rules Kontes Robot Pemadam Api Indonesia berpenggerak roda yang diadakan setiap tahunnya. Dalam kontes robot ini, robot harus mampu memadamkan api pada sebuah miniatur bangunan atau rumah yan…