Rancang bangun robot cerdas pemadam api yang dilakukan penulis mengacu pada peraturan pertandingan/ rules Kontes Robot Pemadam Api Indonesia berpenggerak roda yang diadakan setiap tahunnya. Dalam kontes robot ini, robot harus mampu memadamkan api pada sebuah miniatur bangunan atau rumah yang memiliki beberapa ruangan. Posisi start, letak titik api dalam ruangan, keberadaan objek/rintangan dan …

Skripsi ini merupakan laporan penulisan/dokumentasi tentang rancang bangun robot cerdas pemadam api. Rancang bangun robot cerdas pemadam api yang dilakukan penulis mengacu pada peraturan pertandingan/ rules Kontes Robot Pemadam Api Indonesia berpenggerak roda yang diadakan setiap tahunnya. Dalam kontes robot ini, robot harus mampu memadamkan api pada sebuah miniatur bangunan atau rumah yan…