Perancangan robot menggunakan gripper dengan sistem pneumatik. Dimulai dengan cara perancangan gripper, sistem pneumatik, perancangan rangkaian elektronik pada penggerak robot, desain mekanik, dan penelitian pengaruh peningkatan tekanan angin terhadap beban angkat. Dengan penelitian diharapkan dapat memberikan kesimpulan bahwa semakin besar tekanan angin pada sistem pneumatik maka semakin besa…