Perancangan robot menggunakan gripper dengan sistem pneumatik. Dimulai dengan cara perancangan gripper, sistem pneumatik, perancangan rangkaian elektronik pada penggerak robot, desain mekanik, dan penelitian pengaruh peningkatan tekanan angin terhadap beban angkat. Dengan penelitian diharapkan dapat memberikan kesimpulan bahwa semakin besar tekanan angin pada sistem pneumatik maka semakin besa…

Mesin mobil merupakan bagian pembangkit tenaga (gerak) dimana dari mesin inilah dibangkitkan tenaga yang kemudian menimbulkan gerak putar. Secara garis besar mobil mempunyai pemindah daya yaitu sejumlah mekanisme yang memindahkan tenaga yang di hasilkan oleh mesin untuk mengerakkan roda-roda kendaraan. Kita mengetahui bahwa pemindah daya terdiri dari transmisi, propeller shaft, deferensial, por…

Pengujian sifat mekanik material pipa pendingin sekunder. Sistem pendingin sekunder adalah tempat untuk menurunkan bahang (kalor) yang terakhir dari reaktor. bahang yang terbentuk pada sistem primer dibawa melalui alat penukar bahang kesistem kegagalan operasi plan (reaktor) banyak terjadi karena kegagalan sistem sekunder dapat terjadi karena pemilihan material yang tidak tepat atau tidak sesua…

Dapur Peleburan adalah sebuah dapur atau tempat yang dilengkapi dengan heater (pemanas). Bahan padat dicairkan sampai suhu titik cair logam dan bisa ditambahkan campuran bahan seperti chrom, silikon, titanium, aluminium dan lain - lain untuk bahan yang lebih baik. Bahan yang sudah cair dapat dituangkan ke dalam cetakan. Tujuan penelitian yang ingin dicapai adalah melakukan pengujian kinerja da…

Perancangan alat pengatur ketinggian level air sederhana berbasis Mikrokontroler AT89S51 digunakan sebagai pengatur ketinggian level air yang bekerja secara otomatis. Alat ini terdiri dari satu buah pemancar dan penerima, diantaranya adalah sensor level air, mikrokontroler AT89S51, ICHT12D, ICHT12E, modul TLP433, modul RLP433, display seven segment, motor penggerak serta komponen pasif seperti …

Tahun Terbit

2011

No. Panggil

eSTM-2011001

Tahun Terbit

2006

No. Panggil

eSTM-2006002

Tahun Terbit

2005

No. Panggil

eSTM-2005007

Sistem pakar (expert system) secara umum adalah sitem yang berusaha mengadopsi pengetahuan manusia ke dalam sistem, agar sistem dapat menyelesaikan masalah seperti yang biasa dilakukan oleh para ahli atau pakar. Dengan kata lain, sistem pakar adalah sistem yang dirancang dan diimplementasikan dengan bantuan bahasa pemrograman tertentu untuk dapat menyelesaikan masalah seperti yang dilakukan ole…

Tahun Terbit

2002

No. Panggil

eSTM-2002004