Rancang Bangun Robot Cerdas Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler Basicstamp

1003027001 - Kasughi Nahtul Nanda; Endy Sjaiful Alim, ST, MT; Arjoni Amir, M.T;

Skripsi ini merupakan laporan penulisan/dokumentasi tentang rancang bangun
robot cerdas pemadam api. Rancang bangun robot cerdas pemadam api yang
dilakukan penulis mengacu pada peraturan pertandingan/ rules Kontes Robot
Pemadam Api Indonesia berpenggerak roda yang diadakan setiap tahunnya.
Dalam kontes robot ini, robot harus mampu memadamkan api pada sebuah
miniatur bangunan atau rumah yang memiliki beberapa ruangan. Posisi start, letak
titik api dalam ruangan, keberadaan objek/rintangan dan pola ruangan bersifat
acak dari beberapa kemungkinan yang ada. Untuk merancang robot yang mampu
bekerja sesuai aturan tersebut, diperlukan sebuah metode penyesaian masalah
yang mencakup analisis peraturan Kontes Robot Cerdas Pemadam Api, studi
literatur, pengumpulan bahan (hardware dan software) ,proses perancangan dan
uji coba robot. Proses perancangan robot mencakup pembuatan hardware
(mekanik, mikrokontroler, sensor dan aktuator) dan software (algoritma
kecerdasan robot).Keseimbangan antara hardware dan software akan menciptakan
sebuah robot yang mampu bekerja sesuai dengan peraturan pertandingan Kontes
Robot Pemadam Api Indonesia. Untuk mencapai penciptaan robot yang mampu
bekerja sesuai tujuan, penulis melakukan proses pengujian robot terhadap segala
kemungkinan yang ada dan melakukan evaluasi berulang-ulang. Setelah
dilakukan proses perancangan dan uji coba, penulis berhasil merancang bangun
sebuah robot cerdas pemadam api yang mampu bekerja sesuai peraturan Kontes
Robot Cerdas Pemadam Api Indonesia.