Rancang bangun Robot Pemindah Barang

0903025003 - Adimas Surya Aprian; M. Mujirudin, S.T., M.T; Endy Sjaiful Alim, ST., M.T.;

Robot merupakan mesin yang dapat mempermudah pekerjaan manusia.
Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah
memindahkan barang. Jika di suatu pabrik industri sedang memproses barang produksi yang akan dibuat maka dibutuhkan orang untuk dapat memindahkan barang dari tempat produksi ke tempat penyimpanan barang. Proses ini tergantung dari kuantitas orang yang ada pada tempat tersebut. Untuk mengatasi hal tersebut, maka diperlukanlah penilitian tentang suatu alat yang dapat memindahkan barang bersifat otomatis dan dapat dikendalikan oleh hanya 1 orang. Dalam merancang
robot jenis pemindah barang dibutuhkan alat serta bahan yang dapat menunjang fungsi dari robot sesuai dengan tugasnya. Rangkaian yang digunakan pada robot berupa rangkaian power supply, rangkaian sensor garis, rangkaian driver motor dan servo, dan rangkaian tombol. Ujicoba robot dilakukan pada arena lapangan yang mempunyai 7 goal point beserta 1 home untuk tempat awal mula robot. Sensor garis robot dapat mendeteksi garis putih dan hitam. Kecepatan rata-rata
robot yang didapat sebesar 10,24 cm/s. Untuk keberhasilan tugas dari robot, robot mendapatkan nilai 90% dari 10 kali ujicoba pada lapangan dengan tujuan yang berbeda-beda.
Kata kunci : Robot Pemindah barang, Motor DC, Sensor Garis