Rancang Bangun Gripper Menggunakan Sistem Pneumatik Pada Robot | UPT Perpustakaan UHAMKA

Library Section

Rancang Bangun Gripper Menggunakan Sistem Pneumatik Pada Robot | UPT Perpustakaan UHAMKA

Informasi dan layanan perpustakaan dalam tampilan yang lebih bersih dan modern.

Text Skripsi Teknik Mesin 2013 ยท Indonesia
Penanda Bagikan
No image available for this title

Rancang Bangun Gripper Menggunakan Sistem Pneumatik Pada Robot

0903035005 - Fathul Rijal; Ir. Andi Saidah, MT; PH Gunawan, ST, MT);

No. Panggil: eSTM-2013002 Klasifikasi: NONE

Perancangan robot menggunakan gripper dengan sistem pneumatik. Dimulai dengan cara perancangan gripper, sistem pneumatik, perancangan rangkaian elektronik pada penggerak robot, desain mekanik, dan penelitian pengaruh peningkatan tekanan angin terhadap beban angkat. Dengan penelitian diharapkan dapat memberikan kesimpulan bahwa semakin besar tekanan angin pada sistem
pneumatik maka semakin besar massa yang mampu diangkat gripper, dan semakin besar massa yang diangkat maka semakin besar daya yang dibutuhkan.
Kata kunci : Robotika, Gripper, Sistem Pneumatik, Tekanan, Gaya, Torsi, Massa dan Berat.

Ketersediaan

Copy Status
#
Fakultas Teknologi Industri dan Informatika eSTM-2013002
:
Tersedia

Highlights

Informasi Detail
Judul Seri
-
Penerbit
Jakarta : Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka.,
Deskripsi Fisik
76 hlmn
Bahasa
Indonesia
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Tipe Koleksi
Skripsi Teknik Mesin
Edisi
-
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Explore more

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Digital

Lampiran Berkas

Community

Komentar
Login to comment