Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Mokrokotroler Arduino Nano

1003025006 - Restu Pujarama; M. Mujirudin, S.T., M.T.; Ir. Gunarwan Prayitno, M. Eng;

Robot merupakan mesin yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Kegiatan budidaya perikanan di luar negeri sudah mulai menggunakan robot untuk meringankan pekerjaannya, seperti kegiatan pemberian pakan, pembersihan kotoran dan sebagainya. Selama ini pemberian pakan ikan dilakukan secara konvensional membutuhkan banyak waktu dan tenaga para pembudidaya untuk memberi pakan ikan, sehingga untuk mengatasi hal tersebut maka diperlukan penelitian tentang suatu alat yang dapat melakukan pemberian pakan yang bersifat otomatis. Rangkaian yang diguanakan pada alat ini berupa rangkaian power supply, rangkaian sensor garis dan sensor jarak, rangkaian driver motor dan motor servo. Uji coba alat dilakukan pada akuarium dengan dimensi 30x20x30 cm. Semua kinerja sistem dari alat ini dapat bekerja dengan baik, namun memiliki kendala pada pembacaan dari sensor ultra sonik dalam mendeteksi pakan ikan yang berada di permukaan akuarium. Pengambilan data dilakukan dalam waktu 1 minggu dan mengambil sempel dalam 1 hari setiap 5 jam sekali. Untuk keberhasilan fungsi dari alat ini adalah 42% dari 21 percobaan dalam 1 minggu pada akuarium dengan kondisi permukaan air yang terdapat pekan dan tidak ada pakan