PERANCANGAN ROBOT PELONTAR BOLA BASKET BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560

Gripsy Adeep Firmansyah; rosalina;

ABSTRAK

PERANCANGAN ROBOT PELONTAR BOLA BASKET BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560

Gripsy Adeep Firmansyah

Penelitian ini membahas perancangan dan pembuatan robot pelontar bola basket
berbasis Arduino Mega 2560 yang bertujuan membantu pemain berlatih menembak
secara mandiri tanpa bergantung pada rekan latihan. Sistem terdiri dari mekanisme
pelontar berbasis roda ganda yang digerakkan oleh motor DC 895 dan silinder
pneumatik sebagai pendorong bola, serta mekanisme elevator untuk mengatur
ketinggian tembakan. Kendali dilakukan secara semi-otomatis menggunakan
gamepad PS3 yang terhubung ke mikrokontroler. Metode perancangan mengikuti
standar VDI 2222, mulai dari identifikasi kebutuhan, pengembangan konsep,
hingga pengujian lapangan di ring basket standar FIBA (tinggi 3,05 meter). Hasil
pengujian menunjukkan robot mampu menembakkan bola dengan sudut tetap 45°
dan jarak ±4,5 meter. Tingkat keberhasilan tembakan mencapai 80% pada rentang
tegangan optimal 6,45–6,55 volt dengan putaran motor sekitar 4950 RPM. Alat ini
terbukti efektif untuk latihan basket secara mandiri dan dapat dikembangkan lebih
lanjut menjadi sistem otomatis penuh.

Kata kunci: Robot pelontar bola basket, Arduino Mega 2560, mekanisme pelontar, elevator, VDI 2222, semi-otomatis.

Design of an Arduino ATmega2560-Based Basketball Shooting Robot

Gripsy Adeep Firmansyah

This research presents the design and development of a basketball shooting robot
based on Arduino Mega 2560, aimed at assisting players in practicing shooting
independently without relying on training partners. The system features a dual-
wheel shooter mechanism driven by a DC 895 motor and a pneumatic cylinder as
the ball pusher, along with an elevator mechanism to adjust shooting height.
Control is implemented semi-automatically using a PS3 gamepad connected to the
microcontroller. The design method follows the VDI 2222 standard, starting from
needs identification, concept development, to field testing on an official FIBA-
standard basketball hoop (3.05 meters high). Test results indicate that the robot
can shoot the ball at a fixed 45° angle and a distance of approximately 4.5 meters.
The shooting success rate reached 80% within the optimal voltage range of 6.45–
6.55 volts and a motor speed of around 4950 RPM. This device proves effective for
independent basketball training and has potential for further development into a
fully automated system.

Keywords: Basketball shooting robot, Arduino Mega 2560, shooter mechanism, elevator, VDI 2222, semi-automatic.