ALGORITMA FUZZY METODE MAMDANI PADA PERPUTARAN MOTOR SERVO (STUDI KASUS PAKAN IKAN)

Muhammad Risqi; emilia roza;

Dalam budidaya, pakan merupakan aspek penting untuk pertumbuhan ikan.
Saat memberi makan secara manual, sering terjadi keterlambatan, jumlah pakan
yang tidak akurat, dan inefisiensi waktu. Oleh karena itu, otomatisasi pemberian
pakan merupakan solusi untuk mengatasi masalah ini. Sistem otomatis berbasis
Fuzzy Mamdani diusulkan untuk mengoptimalkan pemberian pakan dengan
mempertimbangkan kondisi lingkungan seperti kekeruhahn air, yang merupakan
indikator penting saat menentukan kebutuhan pakan.
Sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama yaitu, ESP32 sebagai
pengontrol utama, RTC DS3231 untuk ketepatan waktu, sensor kekeruhan TDS-10
untuk mengukur kualitas air, dan motor servo untuk mengontrol pakan. Proses ini
meliputi Fuzzifikasi untuk mengasilkan keluaran pakan yang sesuai. Input Fuzzy
untuk sensor kekeruhan yaitu keruh, sedang, dan bersih, lalu untuk motor servo
yaitu sempit, medium, dan lebar. Sistem ini juga dilengkapi dengan notifikasi
melalui aplikasi telegram sehingga memungkinkan pengguna untuk memantau dan
mengontrol secara real time.
Pengujian sistem deilakukan dengan menggunakan berbagai tingkat
kekeruhan air untuk menentukan jumlah pakan yang tepat. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem ini mampu menentukan jumlah pakan yang tepat
dengan delay 5 detik selama pakan terbuka. Berdasarkan input dari sensor
kekeruhan yaitu kekeruhan 20 (keruh)
maka motor servo berputar 180° (sempit) dengan keluaran pakan 10 gram setelah
itu servo menutup kembali.
Kata kunci: Pakan Ikan Otomatis,Fuzzy Mamdani,Sensor Kekeruhan,RTC
DS3231,Motor Servo,Internet of Things,Telegram.