ALOGRITMA SOLAR TRACKING SINGLE AXIS DAN MONITORING SOLAR PANEL BERBASIS IOT SKRIPSI

miftahuddin; rosalina;

Pemanfaatan energi surya melalui solar panel membutuhkan sistem yang optimal
agar daya listrik yang dihasilkan maksimal. Penelitian ini mengembangkan sistem
solar tracking berbasis single-axis dan pemantauan performa panel surya berbasis
IoT menggunakan mikrokontroler ESP32. Algoritma yang diterapkan meliputi
pengukuran sudut putar solar tracker menggunakan sensor LDR untuk mendeteksi
intensitas cahaya matahari dan menggerakkan motor servo agar panel selalu
menghadap ke arah cahaya optimal. Pemantauan suhu permukaan panel surya
dilakukan dengan sensor MAX6675 guna menganalisis pengaruh suhu terhadap
efisiensi konversi energi. Selain itu, pengukuran arus dan tegangan dengan sensor
INA219 dilakukan untuk menentukan daya listrik yang dihasilkan secara real-time.
Data yang diperoleh ditampilkan pada layar LCD 16x2 dan dikirim ke platform IoT
Blynk untuk pemantauan jarak jauh. Dengan sistem ini, solar panel dapat
beradaptasi secara otomatis terhadap perubahan posisi matahari, meningkatkan
efisiensi konversi energi, serta mempermudah pemantauan dan analisis performa
sistem secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penggunaan
algoritma ini mampu meningkatkan daya yang diserap oleh solar panel dan
mengoptimalkan penggunaan energi matahari.
Kata kunci: Blynk, ESP32, lcd 16x2, motor servo, panel surya, solar tracking, sensor

LDR, sensor MAX6675, sensor INA219

The use of solar energy through solar panels requires an optimal system so that the
electrical power produced is maximized. This research develops a single-axis-based
solar tracking system and IoT-based solar panel performance monitoring using the
ESP32 microcontroller. The algorithm applied includes measuring the rotation
angle of the solar tracker using an LDR sensor to detect the intensity of sunlight
and driving the servo motor so that the panel is always facing the optimal light
direction. Monitoring the surface temperature of solar panels is carried out with
MAX6675 sensors to analyze the influence of temperature on energy conversion
efficiency. In addition, current and voltage measurements with the INA219 sensor
are carried out to determine the electrical power generated in real-time. The data
obtained is displayed on a 16x2 LCD screen and sent to the Blynk IoT platform for
remote monitoring. With this system, solar panels can automatically adapt to
changes in the position of the sun, improve energy conversion efficiency, and make
it easier to monitor and analyze system performance in real-time. The test results
show that the use of this algorithm is able to increase the power absorbed by solar
panels and optimize the use of solar energy.
Keywords: Blynk. ESP32, solar panel, solar tracking, servo motor, LDR sensor, lcd

16x2, MAX6675 sensor.