ALAT PEMILIHAN BUAH JERUK BERDASARKAN WARNA KULIT SKRIPSI

Havila Arga Zulkarnain; Mohammad Yusuf Djeli;

Alat Pemilihan Buah Jeruk Berdasarkan Warna Kulit

Havila Arga

Perkembangan teknologi saat ini mengalami pertumbuhan yang signifikan, memberikan dampak
langsung pada kehidupan manusia.. Jeruk adalah tanaman buah yang umum dan banyak ditanam.
Buah mengalami perubahan fisiologis dan kimia yang dramatis selama pertumbuhan dan
pematangan, menghasilkan variasi yang signifikan dalam ukuran, tekstur, warna, dan rasa buah.
Pada saat panen petani melakukan proses pemilihan, mayoritas proses pemilihan dilakukan secara
manual oleh manusia. Permasalahan yang muncul dalam pengolahan setelah panen, jeruk yang
masih berada dalam satu wadah dapat memiliki warna hijau, kuning, dan coklat. Penting untuk
melakukan seleksi karena jeruk yang berwarna coklat dan rusak dapat memengaruhi kualitas buah
yang masih baik. Penentuan warna dapat menentukan proses pemilihan buah jeruk, TCS 3200 ini
dapat diprogram untuk mengubah warna cahaya menjadi frekuensi dengan menghasilkan output
berbentuk sinyal kotak.. Alat ini dilengkapi dengan sensor photodioda untuk melakukan pemilahan
warna dan motor servo sebagai komponen pemisah. Alat pemilihan buah jeruk yang telah dibuat
memiliki dimensi panjang 500 mm, lebar 150 mm dan tinggi 100 mm menggunakan material akrilik
tebal 3 mm sebagai rangkanya, mengguanakan kain supbond sebagai beltnya dan menggunakan
akrilik dengan tebal 2 mm sebagai flapping pemisah buah jeruk. Alat ini memiliki tingkat
keberhasilan alat dengan presentase angka 96% dengan media jeruk, dan jarak sensor 0,5 cm.
Kata kunci : Pemilihan, jeruk, TCS3200, keberhasilan

Orange Fruit Selection Tool Based on Skin Color Design of a Tool for

Selection of Orange Fruit Based on Skin Color

Havila Arga

Technological developments are currently experiencing significant growth, having a direct impact
on human life. Oranges are a common and widely grown fruit crop. Fruit undergoes dramatic
physiological and chemical changes during growth and ripening, resulting in significant variation in
fruit size, texture, color, and taste. At harvest time, farmers carry out the selection process, the
majority of the selection process is carried out manually by humans. Problems that arise in
processing after harvest are that oranges that are still in the same container can have green, yellow
and brown colors. It is important to make a selection because oranges that are brown and damaged
can affect the quality of the fruit which is still good. Determining color can determine the process
of selecting citrus fruit. The TCS 3200 can be programmed to change the color of light into a
frequency by producing an output in the form of a square signal. This tool is equipped with a
photodiode sensor for color sorting and a servo motor as a separating component. The orange fruit
selection tool that has been made has dimensions of 500 mm long, 150 mm wide and 100 mm high
using 3 mm thick acrylic material as the frame, using supbond fabric as the belt and using 2 mm
thick acrylic as the orange fruit separator flapping. This tool has a success rate of 96% with orange
media, and a sensor distance of 0.5 cm.
Keywords: Election, orange, TCS3200, success