QOSSAM-1: ALAT PERAGA FUGSI MOTOR SERVO DALAM GERAK CAPIT ROBOT MULTILENGAN

Adib Zulfa Fakhruddin; Delvis Agusman;

QOSSAM-1: ALAT PERAGA FUNGSI MOTOR SERVO ALAM GERAK CAPIT

ROBOT MULTI LENGAN
Adib Zulfa Fakhruddin

Qossam-1 adalah alat peraga yang digunakan oleh Fakultas Teknologi Industri dan Informatika
UHAMKA untuk kebutuhan kompetisi robotik. Alat peraga fungsi motor servo yang digunakan
untuk menggerakkan capit-capit robot dalam menggenggam objek-objek silinder. Capit-capit dapat
bergerak keatas dan kebawah menggunakan mekanisme forklift yang digerakkan oleh motor DC.
Qossam 1 memiliki 4 buah capit yang dapat digerakkan secara nirkabel menggunakan Gamepad
PS2..Perancangan Qossam 1, memanfaatkan Metode VDI 2222 (Verein Deutscher Ingenieure /
Asosiasi desainer Jerman). Metode ini adalah metode yang dihasilkan berkat persatuan para insinyur
di Jerman. Metode perancangan ini dimulai dengan sebuah proses perencanaan untuk menciptakan
komposisi produk dengan disertai langkah-langkah teknis hingga proses penyelesain umtuk
menciptakan produk yang berkualitas dengan detail yang baik. Hal ini dapat membantu mengurangi
ketidak pastian dan memastikan bahwa semua aspek desain dipertimbangkan secara komprehensif
untuk merancang Qossam-1 sebagai alat peraga fungsi motor servo dalam gerak capit robot
multilengan. Dalam mengambilan empat buah silinder padi pada blok padi didapatkan rata-rata
pengambilan yaitu 20,79 detik. Sedangkan pada sub-fungsi gerakan vertical naik – turun pada
Qossam-1 untuk mengangkat silinder padi dari blok padi didapatkan rata-rata pengangkatan yaitu
2,21 detik. Dan waktu yang dibutuhkan untuk memindahkan seluruh silinder padi dari blok padi ke
zona harvesting membutuhkan waktu 1 menit 50 detik sampai dengan 2 menit 6 detik. Hasil tersebut
sesuai dengan kebutuhan Qossam-1 untuk bertanding pada ajang Kompetisi Robot Indonesia (KRI)
divisi Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI).
Kata kunci: Capit, Qossam-1, Silinder padi, Servo.
QOSSAM-1: NATURAL SERVO MOTOR DUNCTION PROPS MULTI ARM

ROBOTIC CLAW MOTION
Adib Zulfa Fakhruddin

Qossam-1 is a teaching aid used by the Faculty of Industrial Technology and Information
Technology UHAMKA for robotics competition needs. Servo motor function trainer used to move
the robot's claws in grasping cylindrical objects. The claws can move up and down using a forklift
mechanism driven by a DC motor. Qossam 1 has 4 claws that can be moved wirelessly using the
PS2 Gamepad..The design of Qossam 1, utilizing the VDI 2222 method (Verein Deutscher
Ingenieure / Association of German designers). This method is a method produced thanks to the
Union of Engineers in Germany. This design method begins with a planning process to create a
product composition with technical steps to the completion of the process umtuk create a quality
product with good detail. This can help reduce uncertainty and ensure that all aspects of the design
are comprehensively considered to design Qossam-1 as a servo motor function trainer in multi-arm
robotic claw motion. In taking four cylinders of rice on rice blocks obtained an average of 20.79
seconds. While the sub-function of vertical movement up and down on Qossam-1 to lift the rice
cylinder from the rice block obtained an average of 2.21 seconds of lifting. And the time required to
move the entire cylinder of rice from the rice block to the harvesting zone takes 1 minute 50 seconds
up to 2 minutes 6 seconds. The results are in accordance with the needs of Qossam-1 to compete in
the Indonesian Robot competition (KRI) division of the ABU Indonesia Robot contest (KRAI).
Keywords: Clamps, Qossam-1, rice cylinder, Servo.